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11.
反舰导弹变系数修正比例导引研究   总被引:4,自引:2,他引:4  
针对超音速反舰导弹自导段控制的特点,对比分析了两种典型的非线性导引规律即反馈线性化(FLGL)导引律和逆向接近导引律的优缺点,提出了一种称为变系数修正比例导引的方法,通过对其全弹道仿真结果的分析,说明所提出的导引规律是正确的,具有良好的应用效果。  相似文献   
12.
变结构控制在导弹制导中的应用综述   总被引:10,自引:3,他引:10  
简要介绍了变结构控制理论和导弹制导律,对基于变结构控制的导弹制导律进行了比较详细的研究。重点介绍了各种制导律中滑模面的选择和制导律的设计,并给出了一些仿真结果。研究表明,由于变结构控制的应用.使得制导律具有很强的鲁棒性,比传统的比例导引律有更多的优越性。  相似文献   
13.
将BTT导弹控制系统表示成具有非匹配不确定性大系统的形式,利用反演设计方法处理系统中的非匹配不确定性.用变结构控制方法来改善系统的性能,然后,利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的信号最终一致有界且系统的状态指数收敛于滑模超平面。最后.仿真验证了所提出方法的正确性和有效性。  相似文献   
14.
采用TE015模高Q圆柱腔对X波段低损耗介质材料的复介电常数进行了变温测试,电场的极化方向平行于样品表面.可测温度范围为常温到200℃.在所有温度点上,空腔的无载品质因数均大于40000.复介电常数的测试范围为εr1.05~10,tanδ3×10-2~5×10-5,测试系统的最可几误差为|Δεr / εr|=1.5% ,|Δtanδ|=10% tanδ+3.0×10-5.  相似文献   
15.
基于变结构控制理论的航向平面导引规律设计   总被引:4,自引:3,他引:4  
于进勇  唐大全  顾文锦 《飞行力学》2005,23(1):50-53,57
基于变结构控制理论.针对小型水面机动目标,设计了一种新的导弹航向平面导引律.并对导引律中所需要的目标运动信息给出了估算方法。由于导弹的动态特性对脱靶量有较大影响,为此.本文还研究了导弹动态特性补偿的方法。仿真结果表明.在导弹的动态响应特性较好的情况下,该导引律能提供很高的命中精度;在导弹的动态响应特性很差的情况下,对动态特性补偿后,仍可得到很高的命中精度。  相似文献   
16.
VARIABLESTRUCTURECONTROLOFAIRCRAFTFORATMOSPHERICDISTURBANCEZhuXiaoping;ZhouZhou(NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics...  相似文献   
17.
杨晖 《飞行力学》2006,24(2):1-4
归纳了UAV控制的一般特点,分析了无人作战飞机自主控制的基本需求,设计了实现自主控制技术的创新性MMS/EVMS结构,提出了可变权限自主的结构和实现方法。本研究结果对无人作战飞机自主控制技术的研究具有一定的理论价值和参考意义。  相似文献   
18.
用于被动寻的导弹的带末端落角约束的变结构导引律   总被引:12,自引:0,他引:12  
使被动寻的导弹在较低的平飞弹道情况下,以较小的俯冲过载和最佳攻击姿态精确命中目标;采用带落角约束的变结构导引律,对弹目距离及距离变化率进行估计,克服被动寻的导弹不能测距的约束,同时使切换开关增益随时间自适应变化以减小俯冲过载;利用某型在研被动寻的导弹的气动参数,对此变结构导引律进行了数学仿真,仿真结果表明,在较低的平飞弹道约束条件下及过载要求范围内,该导引律能以期望落角命中静止与机动的坦克目标,对弹目距离变化率及距离的较大估计误差具有较强的鲁棒性。  相似文献   
19.
开关磁阻电机是由功率开关电路、双凸极磁阻电机及控制器构成的新型调速电动机系统。本文阐述该系统的组成,结合所研制样机的实践,介绍它的基本工作原理和控制方式,并扼要归纳基本特点。研究和实践表明,这是一种结构简单、性能优良的机电一体化调速电动机系统。  相似文献   
20.
本文根据变结构系统(VSS)理论对某飞行器伺服回路进行了变结构设计,给出了控制器设计的详尽步骤。设计方法几何意义直观,在IBM4341机上通过了数字仿真,给出了仿真框图,并与原伺服回路的控制性能进行了比较。仿真表明,VSS比传统普通控制系统具有以下几个突出的优点;(1)快速、无超调、无稳态误差:(2)对系统参数变化具有鲁棒性;(3)对外界干扰具有鲁棒性。  相似文献   
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